ロボティクス・AI 研究室

Robotics and Artificial Intelligence Laboratory

概要

遺伝的アルゴリズム(GA)，人工ニューラルネットワーク(ANN)，機械学習(ML)，人工知能(AI)，人工生命(A-life)，エージェントなどの技術は，スマートエンジニアリング(知的工学)と呼ばれています．研究室では，これらの新技術を用いて，工学的な視点からいろいろな実問題に取り組み解決することを目的としています．研究室では，以下の三本柱を基に研究を進めています．「進化計算と機械学習」「ハイパフォーマンスコンピューティング(大規模最適問題の高速解法)」「学習機能をもつアニメーティドロボット」

Introduction

Technologies such as genetic algorithms (GA), artificial neural networks (ANN), machine learning (ML), artificial intelligence (AI), artificial life (A-life), and agents are called smart engineering (intellectual engineering). The purpose of our laboratory is to use these new technologies to tackle and solve various real-life problems from an engineering point of view. In our laboratory, we are conducting research based on the following three pillars.

  • Evolutionary computation and machine learning
  • High performance computing (fast solution of large-scale optimization problems)
  • Animated robot with learning function

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    渡辺美知子　|　Michiko Watanabe

    E-mail: michy@mail.kitami-it.ac.jp | Tel/Fax: +81-157-26-9218　

    研究者総覧 Researcher Database

    ラワンカル アビジート　｜　Ravankar Abhijeet

    E-mail: aravankar@mail.kitami-it.ac.jp | Tel/Fax: 0157-26-9211

    研究者総覧 Researcher Database

    博士前期課程　機械工学専攻 | Master’s Program, Mechanical Engineering　

    小野木香苗｜Kanae Onogi

    冨田健斗｜Kento Tomita

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    学士課程　機械知能・生体工学 Undergraduate Program, Intelligent Machines and Biomechanics　

    岡村怜｜Satoshi Okamura

    川本大貴｜Hirotaka Kawamoto

    清水杏香｜Kyouka Ahimizu

    菅原翔太｜Shouta Sugawara

    戸谷仁思｜Hitoshi Totani

    西牟田仁｜Jin Nishimuta

    増田卓則｜Takunori Masuda

    吉澤瑠介｜Ryusuke Yoshizawa

    • 進化計算と機械学習
      Evolutionary computation and machine learning

      • ・工場内を移動する複数無人搬送車(AGV)の機械学習による自律搬送の獲得

      ・ロボットの光源追跡経路の獲得

      ・直列二重倒立振子やバランス棒をもつロボットの安定化制御の獲得

      ・画像処理によるスマート掃除ロボットシステムの開発

      ・ぶどう園向け移動ロボットによるモニタリングシステムの開発

    • ハイパフォーマンスコンピューティング(大規模最適問題の高速解法)
      High performance computing (fast solution of large-scale optimization problems)

      • ・ロングテール分布に基づく大規模倉庫の棚配置問題の最適化

      ・大規模物流システムにおけるカートナビゲーション問題の最適化

      ・多目的評価によるジョブショップスケジューリング問題(JSP)の最適化

    • 学習機能をもつアニメーテッドロボット
      Animated robot with learning function

      • ・物理モデリングによるヘリコプターや飛行船の自律行動の獲得

      ・犬モデルの歩行や遊泳行動の獲得

      ・荷運びロボットの協調行動の獲得

      ・物理モデリングに基づく群行動の獲得

     
    1. citation

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    過去の論文について研究者総覧をご覧ください | Please refer to Researcher Database for other publications

     
    知的システム工学研究室1
    Intelligent System Lab Room 1
    知的システム工学研究室1
    Intelligent System Lab Room 1
    知的システム工学研究室2
    Intelligent System Lab Room 2

    お問い合わせ

    国立大学法人 北見工業大学〒090-8507 北海道北見市公園町165番地11号館

    Lab Address

    165 Koen-cho, Kitami City, Hokkaido, Postal Code 090-8507, Japan


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