知的システム工学研究室
Intelligent System Engineering Laboratory
概要
遺伝的アルゴリズム(GA),人工ニューラルネットワーク(ANN),機械学習(ML),人工知能(AI),人工生命(A-life),エージェントなどの技術は,スマートエンジニアリング(知的工学)と呼ばれています.研究室では,これらの新技術を用いて,工学的な視点からいろいろな実問題に取り組み解決することを目的としています.研究室では,以下の三本柱を基に研究を進めています.「進化計算と機械学習」「ハイパフォーマンスコンピューティング(大規模最適問題の高速解法)」「学習機能をもつアニメーティドロボット」
Introduction
Technologies such as genetic algorithms (GA), artificial neural networks (ANN), machine learning (ML), artificial intelligence (AI), artificial life (A-life), and agents are called smart engineering (intellectual engineering). The purpose of our laboratory is to use these new technologies to tackle and solve various real-life problems from an engineering point of view. In our laboratory, we are conducting research based on the following three pillars.

渡辺美知子 | Michiko Watanabe
E-mail: michy@mail.kitami-it.ac.jp | Tel/Fax: +81-157-26-9218

ラワンカル アビジート | Ravankar Abhijeet
E-mail: aravankar@mail.kitami-it.ac.jp | Tel/Fax: 0157-26-9211
博士前期課程 機械工学専攻 | Master’s Program, Mechanical Engineering
小野木香苗|Kanae Onogi
冨田健斗|Kento Tomita
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学士課程 機械知能・生体工学 Undergraduate Program, Intelligent Machines and Biomechanics
岡村怜|Satoshi Okamura
川本大貴|Hirotaka Kawamoto
清水杏香|Kyouka Ahimizu
菅原翔太|Shouta Sugawara
戸谷仁思|Hitoshi Totani
西牟田仁|Jin Nishimuta
増田卓則|Takunori Masuda
吉澤瑠介|Ryusuke Yoshizawa
- 進化計算と機械学習
Evolutionary computation and machine learning - ハイパフォーマンスコンピューティング(大規模最適問題の高速解法)
High performance computing (fast solution of large-scale optimization problems) - 学習機能をもつアニメーテッドロボット
Animated robot with learning function
・工場内を移動する複数無人搬送車(AGV)の機械学習による自律搬送の獲得
・ロボットの光源追跡経路の獲得
・直列二重倒立振子やバランス棒をもつロボットの安定化制御の獲得
・画像処理によるスマート掃除ロボットシステムの開発
・ぶどう園向け移動ロボットによるモニタリングシステムの開発
・ロングテール分布に基づく大規模倉庫の棚配置問題の最適化
・大規模物流システムにおけるカートナビゲーション問題の最適化
・多目的評価によるジョブショップスケジューリング問題(JSP)の最適化
・物理モデリングによるヘリコプターや飛行船の自律行動の獲得
・犬モデルの歩行や遊泳行動の獲得
・荷運びロボットの協調行動の獲得
・物理モデリングに基づく群行動の獲得

Intelligent System Lab Room 1

Intelligent System Lab Room 1

Intelligent System Lab Room 2
お問い合わせ
国立大学法人 北見工業大学〒090-8507 北海道北見市公園町165番地11号館
Lab Address
165 Koen-cho, Kitami City, Hokkaido, Postal Code 090-8507, Japan
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