ロボティクス・AI 研究室

Robotics and Artificial Intelligence Laboratory



 概要
ロボティクス・AI研究室では，ロボティクスと人工知能（AI）をベースに，農業機械，ロボット工学，自動運転車，コンピュータビジョン，サービス・ロボット，医療支援システムなどの幅広い分野の研究を行っています。学生の教育では，国内学会や国際学会などに参加し，工学的な視点からいろいろな実問題に取り込み，学生がこれらの経験を通じて成長し，将来の技術者として活躍するための教育にも力を入れています。



Introduction

Our lab focuses on the research and development in the field of Robotics and Aritificial Intelligence. The main applications of our research are in the field of agriculture robots, service robots, self driving cars, computer vision systems, healthcare, and medical support systems. Our students work on real world problems, and develop important technical skills which are necessary to work as future engineers in industries. 



 




  


ラワンカル アビジート　｜　Ravankar Abhijeet 
E-mail: aravankar@mail.kitami-it.ac.jp  | Tel/Fax: 0157-26-9211
研究者総覧 
Researcher Database 
Google Scholar 







博士前期課程　機械工学専攻 | Master’s Program, Mechanical Engineering　 
岡村 怜｜Satoshi Okamura (M2)
川本 大貴｜Hirotaka Kawamoto (M2)
石川 瞭太｜Ryota Ishikawa (M1)
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学士課程　機械知能・生体工学   Undergraduate Program, Intelligent Machines and Biomechanics　 
小椋　翔太 ｜ Shota Ogura
勝間田　有介 ｜ Yusuke Katsumata
中村　由佳 ｜ Yuika Nakamura
中島　圭哉 ｜ Kieya Nakajima
小椋　彩歌 ｜ Ayaka Ogura
後藤　基次郎 ｜ Motojiro Goto
山倉　裕己 ｜ Yuki Yamakura
加藤　源 ｜ Gen Kato








  自律移動ロボットの研究（自律移動ロボットにおける自己位置推定及びマッピング(SLAM)，経路計画）
  サービスロボット（例：スマート警備ロボットの研究）
  農業ロボット（例：ブドウ園向け除草・収穫・モニタリング用ロボットの研究）
  AI・工知能（ディープラーニング，機械学習）
  自動運転車の研究
  コンピュータビジョン
  AIを用いた医療支援システムの開発
  

  Autonomous Mobile Robots (Ex. Simultaneous Localization & Mapping, Efficient Path Planning)  
  Service Robots (Ex. Intelligent Patrolling Robots)
  Agriculture Robots (Ex. Robots for task automation in vineyards)
  Artificial Intelligence (Deep Learning, Machine Learning)
  Self Driving Cars
  Computer Vision
  Healthcare and Medical Support System using AI
 

 



citation

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ロボティクス・AI研究室1 
 Robotics & AI Lab 1
	 


ロボティクス・AI研究室1
 Robotics & AI Lab 1 
	 



ロボティクス・AI研究室2 
 Robotics & AI Lab 2  




室外用ロボット 
 Outdoor Robot  






日本機械学会
精密工学会(JSPE)
情報処理学会(IPSJ)
観光情報学会(STI)




お問い合わせ
国立大学法人 北見工業大学〒090-8507 北海道北見市公園町165番地11号館
 Lab Address
165 Koen-cho, Kitami City, Hokkaido, Postal Code 090-8507, Japan
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