ロボティクス・AI 研究室

Robotics and Artificial Intelligence Laboratory

概要

ロボティクス・AI研究室では,ロボティクス人工知能(AI)をベースに,農業機械,ロボット工学,自動運転車,コンピュータビジョン,サービス・ロボット,医療支援システムなどの幅広い分野の研究を行っています。学生の教育では,国内学会や国際学会などに参加し,工学的な視点からいろいろな実問題に取り込み,学生がこれらの経験を通じて成長し,将来の技術者として活躍するための教育にも力を入れています。主な研究分野は以下のとおりです:


Introduction

Our lab focuses on the research and development in the field of Robotics and Aritificial Intelligence. The main applications of our research are in the field of agriculture robots, service robots, self driving cars, computer vision systems, healthcare, and medical support systems. Our students work on real world problems, and develop important technical skills which are necessary to work as future engineers in industries. Some of our recent research works are listed below.

ラワンカル アビジート | Ravankar Abhijeet

E-mail: aravankar@mail.kitami-it.ac.jp | Tel/Fax: 0157-26-9211

研究者総覧 Researcher Database Google Scholar

博士前期課程 機械工学専攻 | Master’s Program, Mechanical Engineering 

岡村怜|Satoshi Okamura

川本大貴|Hirotaka Kawamoto

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学士課程 機械知能・生体工学 Undergraduate Program, Intelligent Machines and Biomechanics 

  • 自律移動ロボットの研究(自律移動ロボットにおける自己位置推定及びマッピング(SLAM),経路計画)
  • サービスロボット(例:スマート警備ロボットの研究)
  • 農業ロボット(例:ブドウ園向け除草・収穫・モニタリング用ロボットの研究)
  • AI・工知能(ディープラーニング,機械学習)
  • 自動運転車の研究
  • コンピュータビジョン
  • AIを用いた医療支援システムの開発

  • Autonomous Mobile Robots (Ex. Simultaneous Localization & Mapping, Efficient Path Planning)
  • Service Robots (Ex. Intelligent Patrolling Robots)
  • Agriculture Robots (Ex. Robots for task automation in vineyards)
  • Artificial Intelligence (Deep Learning, Machine Learning)
  • Self Driving Cars
  • Computer Vision
  • Healthcare and Medical Support System using AI
  1. citation

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過去の論文について研究者総覧をご覧ください | Please refer to Researcher Database for other publications

ロボティクス・AI研究室1
Robotics & AI Lab 1
ロボティクス・AI研究室1
Robotics & AI Lab 1
ロボティクス・AI研究室2
Robotics & AI Lab 2
室外用ロボット
Outdoor Robot

お問い合わせ

国立大学法人 北見工業大学〒090-8507 北海道北見市公園町165番地11号館

Lab Address

165 Koen-cho, Kitami City, Hokkaido, Postal Code 090-8507, Japan


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