北見工業大学 機械電気系 ■エネルギー総合工学コース ■機械知能・生体工学コース

担当教員

ラワンカル アビジート 准教授

研究室概要

ロボティクス・AI研究室では，ロボティクスと人工知能（AI）をベースに，農業機械，ロボット工学，自動運転車，コンピュータビジョン，サービス・ロボット，医療支援システムなどの幅広い分野の研究を行っています。学生の教育では，国内学会や国際学会などに参加し，工学的な視点からいろいろな実問題に取り込み，学生がこれらの経験を通じて成長し，将来の技術者として活躍するための教育にも力を入れています。研究室では，何事にも一生懸命に取り組み，思いやりを持ってワンチームとして頑張って欲しいと思います。

担当教員 | Faculty Members

裡　しゃりふ 教授 ゴーシュ アンクシュ クマール 助教

Sharifu Ura Angkush Kumar Ghosh

研究室概要 | Lab Introduction

生産加工システム研究室では，Industry 4. 0を規範とするものづくり工学について研究を行っています。最近の主な研究テーマは「次世代製造システムに関する知的システム」「精密加工面のモデリングとシミュレーションシステム」「製造プロセス関連のビッグデータとビッグデータ分析」「3Dプリンターを用いた複雑な形状の実現」「持続可能性を規範とする製品開発」です。こういうテーマに必要な方法論の開発及びシステムの構築も行っています。CAD/CAM，AI，機械学習，幾何学的モデリング，生産加工，付加製造，プログラミング技術等を学習したい学生を歓迎しています。

Advanced Manufacturing Engineering Laboratory researches topics related to smart design and manufacturing. The current interests are as follows: Sustainable Product Development using 3D Printing, Porous Structure Design and 3D Printing, Human-Cyber-Physical Systems and Digital Twins Construction for Industry 4.0, Intelligent Precision Machining and Grinding, Manufacturing Process-Relevant Big Data and Big Data Analytics, and Engineering Education. The lab hosts regular students enrolled in the Doctoral, Master’s, Undergraduate Programs, as well as research students.

リンク | Link

研究室独自Webサイト | Lab Website

担当教員

星野 洋平 教授

研究室概要

生体メカトロニクス研究室では、メカトロニクスや人工知能、人の運動の知識をベースに、振動解析と制御、農業機械、ロボット工学、冬季スポーツ工学などの幅広い分野の研究を行っています。例えば、農業機械の性能向上の妨げとなる振動の問題に対して、ダイナミクスを重視した振動制御の研究を行っています。更に、日本の農業人口の減少と高齢化に対して、機械工学や人工知能、ロボット技術で農業を支える研究も行っています。また、日本のスキー選手の国際大会での活躍をサポートするために、日本人の骨格的特徴に適したスキーブーツの設計や選手のスキル解析に関する研究も行っています。学生の教育では、全日本ママチャリ耐久レースやロボット・トライアスロンなどの大会に参加し、学生がこれらの経験を通じて成長し、将来の技術者として活躍するための教育にも力を入れています。

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研究室独自Webサイト

担当教員

河野 義樹 准教授

研究室概要

私の研究室では、「力学」、「数値シミュレーション」、「材料」をキーワードとして、多様な対象における工学的な問題の解決や物理現象の解明に取り組んでいます。現在は、材料工学、スポーツ工学、生体工学を主な研究対象としており、具体的には（1）金属材料の変形機構の解明、（1）カーリングストーンが曲がる機構の解明、（3）人体骨格の力学特性評価を研究テーマとしています。研究室では、毎週ゼミを実施しており、研究の進捗状況報告や教員とのディスカッションを通じて、プレゼンテーション能力や論理的思考力が養われます。また、学生には学会講演を推奨しており、学外との交流を通じて、人間的な成長も期待できます。

担当教員

奥山 彫夢 准教授

研究室概要

当研究室では計算力学を基盤とし、シミュレーション技術を駆使して多様な現象の解明に取り組む研究室です。特に、大学が推進する冬季スポーツ研究の一環としてアルペンスキーに着目し、滑走時の力学挙動や用具の特性を解析し、競技力向上などに挑戦しています。さらに、計算材料科学の知見を活かし、金属材料の変形や強度発現のメカニズム解明にも取り組み、基礎と応用の両面から研究を展開しています。

担当教員

吉田 裕 教授

研究室概要

材料力学研究室では、材料強度に主眼を置き、放射光白色X線・透過回折X線を用いた材料内部の延性損傷評価と電子顕微鏡を用いた検証を行っています。また、生体硬組織などにみられる複合構造の力学的利点について、さまざまな視点からの分析にも取り組んでいます。これらの研究を通して、ものづくりの発展に貢献していきたいと考えています。

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研究室独自Webサイト

担当教員

鈴木 育男 准教授

研究室概要

当研究室では，自然界における様々な現象や生命が持つ情報処理方式や計算アルゴリズムを応用し，社会に役立つシステムを創出することを目的に研究を行っています．Keyword：ナチュラルコンピューティング，複雑系．研究テーマ：（1）知的ロボットシステム a. 群知能ロボット（協調搬送ロボット） b. ドローン輸送 c. 身体と行動の関係性の解明。（2）一次産業のスマート（AI）化 a. 玉ねぎ自動選果システム b. 木材積量の見積もり推定。（3）．音声情報処理（声質変換）。（4）．運動支援システムの開発。

担当教員

兼清 泰正 准教授

研究室概要

私たちの体や身の回りのもの(機械電気製品など)はすべて化学物質から出来ており、生命活動を担い物質的に豊かな生活を支えています。しかし、化学物質の中には有害性を示すものもあり、その濃度を測定したり除去したりする技術が欠かせません。

本研究室では、様々な化学物質に応答して形が変化するゲルや、色変化を示す薄膜の開発に取り組んでいます。将来的には、ゲルや薄膜を電気回路や機械装置、スマホやAIなどと組み合 わせることにより、世界中の誰もが手軽に利用 できるセンサーや環境浄化剤を実用化したいと考えています。

担当教員

加賀谷 勝史 准教授

研究室概要

サイバネティクスは動物生理学と機械工学の融合領域です。当研究室では、生物の運動や活動を計測して生物の生きる「技術」を明らかにしたり、生物の自律運動や自発活動の「技術」をヒトが使える技術へ転換する生物規範工学(バイオミメティクス)を探求します。動物のしなやかで素早い運動機構、自律・自発的な神経行動機構に触発された、主にセンサー自動較正技術を研究します。

担当教員

奥村 貴史 教授

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北見工業大学保険管理センター

近未来保健情報技術特区開拓ユニット