機械システムユニット 研究室
生体メカトロニクス研究室
-
担当教員
研究室概要
生体メカトロニクス研究室では、メカトロニクスや人工知能、人の運動の知識をベースに、振動解析と制御、農業機械、ロボット工学、冬季スポーツ工学などの幅広い分野の研究を行っています。例えば、農業機械の性能向上の妨げとなる振動の問題に対して、ダイナミクスを重視した振動制御の研究を行っています。更に、日本の農業人口の減少と高齢化に対して、機械工学や人工知能、ロボット技術で農業を支える研究も行っています。また、日本のスキー選手の国際大会での活躍をサポートするために、日本人の骨格的特徴に適したスキーブーツの設計や選手のスキル解析に関する研究も行っています。学生の教育では、全日本ママチャリ耐久レースやロボット・トライアスロンなどの大会に参加し、学生がこれらの経験を通じて成長し、将来の技術者として活躍するための教育にも力を入れています。
リンク
生産加工システム研究室
Advanced Manufacturing Engineering Laboratory
-
担当教員 | Faculty Members
裡 しゃりふ 教授 ゴーシュ アンクシュ クマール 助教
Sharifu Ura Angkush Kumar Ghosh
研究室概要 | Lab Introduction
生産加工システム研究室では，Industry 4. 0を規範とするものづくり工学について研究を行っています。最近の主な研究テーマは「次世代製造システムに関する知的システム」「精密加工面のモデリングとシミュレーションシステム」「製造プロセス関連のビッグデータとビッグデータ分析」「3Dプリンターを用いた複雑な形状の実現」「持続可能性を規範とする製品開発」です。こういうテーマに必要な方法論の開発及びシステムの構築も行っています。CAD/CAM，AI，機械学習，幾何学的モデリング，生産加工，付加製造，プログラミング技術等を学習したい学生を歓迎しています。
Advanced Manufacturing Engineering Laboratory researches topics related to smart design and manufacturing. The current interests are as follows: Sustainable Product Development using 3D Printing, Porous Structure Design and 3D Printing, Human-Cyber-Physical Systems and Digital Twins Construction for Industry 4.0, Intelligent Precision Machining and Grinding, Manufacturing Process-Relevant Big Data and Big Data Analytics, and Engineering Education. The lab hosts regular students enrolled in the Doctoral, Master’s, Undergraduate Programs, as well as research students.リンク | Link
計算力学研究室1
-
担当教員
研究室概要
私の研究室では、「力学」、「数値シミュレーション」、「材料」をキーワードとして、多様な対象における工学的な問題の解決や物理現象の解明に取り組んでいます。現在は、材料工学、スポーツ工学、生体工学を主な研究対象としており、具体的には（1）金属材料の変形機構の解明、（1）カーリングストーンが曲がる機構の解明、（3）人体骨格の力学特性評価を研究テーマとしています。研究室では、毎週ゼミを実施しており、研究の進捗状況報告や教員とのディスカッションを通じて、プレゼンテーション能力や論理的思考力が養われます。また、学生には学会講演を推奨しており、学外との交流を通じて、人間的な成長も期待できます。
計算力学研究室2
-
担当教員
研究室概要
当研究室では計算力学を基盤とし、シミュレーション技術を駆使して多様な現象の解明に取り組む研究室です。特に、大学が推進する冬季スポーツ研究の一環としてアルペンスキーに着目し、滑走時の力学挙動や用具の特性を解析し、競技力向上などに挑戦しています。さらに、計算材料科学の知見を活かし、金属材料の変形や強度発現のメカニズム解明にも取り組み、基礎と応用の両面から研究を展開しています。
材料力学研究室
-
担当教員
研究室概要
材料力学研究室では、材料強度に主眼を置き、放射光白色X線・透過回折X線を用いた材料内部の延性損傷評価と電子顕微鏡を用いた検証を行っています。また、生体硬組織などにみられる複合構造の力学的利点について、さまざまな視点からの分析にも取り組んでいます。これらの研究を通して、ものづくりの発展に貢献していきたいと考えています。
リンク
分子機械工学研究室
-
担当教員
研究室概要
私たちの体や身の回りのもの(機械電気製品など)はすべて化学物質から出来ており、生命活動を担い物質的に豊かな生活を支えています。しかし、化学物質の中には有害性を示すものもあり、その濃度を測定したり除去したりする技術が欠かせません。
本研究室では、様々な化学物質に応答して形が変化するゲルや、色変化を示す薄膜の開発に取り組んでいます。将来的には、ゲルや薄膜を電気回路や機械装置、スマホやAIなどと組み合 わせることにより、世界中の誰もが手軽に利用 できるセンサーや環境浄化剤を実用化したいと考えています。
極限環境サイバネティクス研究室
-
担当教員
研究室概要
サイバネティクスは動物生理学と機械工学の融合領域です。当研究室では、生物の運動や活動を計測して生物の生きる「技術」を明らかにしたり、生物の自律運動や自発活動の「技術」をヒトが使える技術へ転換する生物規範工学(バイオミメティクス)を探求します。動物のしなやかで素早い運動機構、自律・自発的な神経行動機構に触発された、主にセンサー自動較正技術を研究します。
応用計算機科学研究室
エンジンシステム研究室
伝熱システム研究室
-
担当教員
研究室概要
「貯める、変える、活かす――エネルギーの新しい使い方。」 私たちの暮らしの中で使われているエネルギーの約8割は、実は「熱」の形で存在しています。これをムダなく使うことが、エネルギーを大切にする未来の社会をつくるためにとても大切です。 たとえば、太陽の熱や工場から出る廃熱などは、一つひとつのエネルギー量は小さくても、たくさん集めて貯めておけば、大きなエネルギーとして使えるようになります。このように、「熱」を貯めて必要なときに使う「蓄熱（ちくねつ）」の技術は、エネルギーをムダなく使うカギになります。 伝熱システム研究室では、「熱」だけでなく、「電気」や「冷たさ（冷熱）」、「化学エネルギー」など、いろいろなエネルギーを上手に貯めて使う方法を研究しています。目指しているのは、1）エネルギーをムダなく使える社会をつくること、2）エネルギー技術を使って、もっと便利で快適な暮らしを実現することです。
流体制御研究室
-
担当教員
研究室概要
私たちの身の回りにある機械の多くは、空気や水などの「流体」の中で作動しています。ポンプや航空機の翼のように、流れによって発生する力を直接利用する機械も少なくありません。そのため、流体抵抗によるエネルギー損失は機械の性能を大きく左右するだけでなく、渦の発生に伴う騒音や振動をいかに抑制するかが重要な工学的課題となっています。 流体制御研究室では、自動車・高速列車・航空機などのモビリティや、風車をはじめとする流体機械を対象に、流れを能動的に制御することで駆動効率の改善や空力騒音の低減を目指しています。具体的には、可動部を持たない「プラズマアクチュエータ」を中心とした革新的な流体制御デバイスに加え、高精度な流体計測センサや高度な制御アルゴリズムの研究開発に取り組んでいます。
流体工学研究室
-
担当教員
研究室概要
流体工学研究室では，各種機械システムの性能向上に必要な水や空気などの流れに関する研究を行っています. 流体中で機械が動くとき，流れに伴う複雑な現象によって，機械に様々な流体力学的問題(抗力，振動，騒音など)が発生します.また，航空機や水車，風車などの機械では，流体から力やエネルギーを得ています.したがって，これらの機械を効率良く，しかも精度良く作動させるためには，流体運動の力学的性質を明らかにする必要があります。 当研究室では，流れのスイッチングなどの過渡的流体現象や流れによって構造物が振動する流力振動現象に重点を置き，風洞実験や流れの可視化実験などによって，流れの構造解明と制御に挑戦しています。
リンク
計算流体力学研究室
-
担当教員
研究室概要
流体に関する研究はコンピューターの利用によってめざましい発展を遂げています.私たちの研究室では，直接数値シミュレーションなどの高精度手法を用いて，工学応用上の重要な輸送現象をシミュレート(“数値実験”)し，現象を支配するメカニズムを解析/モデル化することを目標として研究を行っています.現在は，流体中の物体表面上に形成される乱流(+摩擦抵抗)の制御や乱流中の熱や粒子/液滴/気泡の輸送に関する研究を行っています.これらは，原子力発電，パイプライン輸送，ジェットエンジン，電子機器，各種熱交換器の開発に必要なデータ/モデルを供給します。
リンク
↑PAGE TOP